会议论文《基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真》发表于第21届中国过程控制会议,探讨了平面倒立摆系统的控制方法。文章提出一种结合自适应模糊控制与PID调节的策略,以提高系统稳定性与响应速度。通过建立数学模型并进行仿真验证,证明该方法在复杂工况下的有效性,为实际应用提供了理论支持和技术参考。
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