会议论文《基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制》发表于第29届中国控制会议，研究针对船舶航向控制中的非线性问题，提出一种基于状态观测器的输出反馈控制方法。该方法通过构建状态观测器估计系统内部状态，实现对船舶航向的有效控制。论文结合理论分析与仿真验证，展示了所提方法在提高控制精度和系统稳定性方面的优势，为船舶自动控制系统提供了新的思路。
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