会议论文《倒立摆的PFC-状态反馈双闭环控制》发表于中国自动化学会第二十五届青年学术年会。该文提出一种结合比例谐振控制（PFC）与状态反馈的双闭环控制策略，用于提高倒立摆系统的稳定性与响应性能。通过仿真与实验验证，该方法有效提升了系统在扰动下的鲁棒性，为复杂非线性系统的控制提供了新思路。
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