会议论文《一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案》发表于第29届中国控制会议，提出了一种结合2维鲁棒预测控制与迭代学习控制的方法。该方案旨在提高系统在重复任务中的控制精度和鲁棒性，通过优化控制策略减少误差累积，增强对不确定性和外部干扰的抵抗能力，适用于工业自动化和精密控制领域。
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