会议论文《一种基于GPS_INS组合导航系统的车辆状态估计方法》发表于2010年全国模式识别学术会议（CCPR2010）。该文提出了一种融合GPS与INS的组合导航方法，用于提高车辆状态估计的精度与可靠性。通过数据融合技术，有效克服了单一导航系统在复杂环境下的局限性，为车辆定位与导航提供了更稳定的技术支持。
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