会议论文《螺旋焊管超声波探伤八自由度探头夹持器》介绍了为提高螺旋焊管检测精度而设计的一种新型夹持装置。该夹持器具有八个自由度，能够灵活调整探头位置与角度，适应不同规格和曲率的焊管。文章详细阐述了结构设计、运动控制及实际应用效果，对提升超声波检测效率和可靠性具有重要意义。
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