会议论文《一种基于级联滤波的手眼在线标定方法》发表于2013年中国智能自动化会议。该文提出一种改进的手眼标定方法,通过级联滤波技术提高标定精度与实时性。该方法适用于机器人视觉系统,在线标定过程中有效减少误差累积,提升系统稳定性。研究对实际应用中的手眼协调问题提供了新的解决方案。
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