会议论文《自适应Kalman滤波的改进及其在SINS_GPS组合导航中的应用》提出了一种改进的自适应Kalman滤波方法，用于提高SINS与GPS组合导航系统的精度和稳定性。该方法通过动态调整噪声统计特性，有效应对系统模型不确定性问题，增强了导航系统的鲁棒性。实验结果表明，该方法在复杂环境下具有良好的适应性和较高的定位精度，对实际工程应用具有重要意义。
文档为pdf格式，0.28MB，总共4页。
举报
