会议论文《支链末端特征的轴线迁移定理及证明》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。该文提出并证明了支链末端特征的轴线迁移定理，为机构设计与分析提供了理论依据。研究聚焦于复杂机构中支链末端的几何特性及其对整体结构的影响，通过数学推导和实例验证，明确了轴线迁移的规律，对机械系统优化具有重要参考价值。
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