会议论文《基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了利用逆动力学方法实现关节型机器人精确轨迹控制的技术路径。该研究针对传统控制方法在动态环境中的局限性，提出了一种改进的逆动力学模型，以提高机器人的响应速度和控制精度。通过仿真与实验验证，表明该方法能够有效提升机器人在复杂任务中的性能。
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