基于粒子群优化的平面3-PRR混联机构位置正解分析 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

会议论文《基于粒子群优化的平面3-PRR混联机构位置正解分析》发表于2013 CCAMMS，探讨了平面3-PRR混联机构的位置正解问题。文章提出利用粒子群优化算法解决该机构的逆解难题，提高了计算效率和精度。研究对机械系统设计与控制具有重要参考价值。

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基于粒子群优化的平面3-PRR混联机构位置正解分析 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS).pdf

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