会议论文《基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法》发表于第十届中国智能机器人会议,旨在探讨如何利用激光传感器高效识别室内环境中的点线特征。该研究提出了一种改进的特征提取算法,提高了在复杂环境下的识别精度与稳定性,对机器人自主导航和环境建模具有重要意义。
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