会议论文《基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法》发表于第十届中国智能机器人会议，探讨了在核聚变实验装置托卡马克中，如何利用激光雷达技术实现转运车的精确定位。该研究针对复杂环境下的定位难题，提出了一种融合激光雷达数据与地图匹配的算法，提高了转运车在高噪声和动态环境中的定位精度与稳定性，对提升核聚变实验设备的自动化水平具有重要意义。
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