会议论文《基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制》发表于2013年24届中国过程控制会议。该文针对机械臂控制系统中的故障问题，提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法。通过重构控制信号，实现系统在部分故障情况下的稳定运行，提高系统的可靠性和适应性，为可重构机械臂控制提供了新的思路。
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