会议论文《基于QFD方法的球罐焊缝检测机器人的创新设计》发表于2013 CCAMMS，探讨了如何运用质量功能展开（QFD）方法进行球罐焊缝检测机器人的创新设计。文章通过系统分析用户需求与技术要求，优化机器人结构与功能，提升检测效率与准确性，为工业安全检测提供了有效解决方案。
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