会议论文《新型六维腕力传感器》介绍了用于机器人腕部的六维力检测装置。该传感器能够同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，具有高精度和良好的动态响应特性。研究针对传统传感器的不足，提出了一种结构优化方案，提升了测量的稳定性和可靠性。该成果在工业机器人、精密制造等领域具有广泛应用前景。
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