会议论文《一种水面清洁机器人控制系统的设计》介绍了针对水面清洁任务设计的机器人控制系统。该系统采用模块化设计，集成了导航、避障和清洁功能，提高了机器人的自主作业能力。通过实验验证，该系统在实际水域环境中表现出良好的稳定性和清洁效率，为智能水环境治理提供了有效解决方案。
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