会议论文《管外机器人研究现状及其最新进展》介绍了管外机器人在智能检测与运动控制领域的应用与发展。文章分析了该技术在工业检测、医疗等领域的关键作用，总结了2010年前的研究成果，并探讨了未来发展方向。作者通过对比不同结构与控制方法，提出了优化建议，为后续研究提供了理论支持与实践参考。
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