会议论文《比赛用竞速机器人系统研究》探讨了用于竞技比赛的机器人系统的开发与优化。文章分析了机器人的运动控制、路径规划及传感器融合等关键技术,提出了适用于高速竞速环境的控制系统架构。研究旨在提升机器人在复杂赛道中的响应速度与稳定性,为智能机器人竞赛提供理论支持和技术参考。
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