会议论文《基于扩展卡尔曼的鲁棒位置观测器》发表于2014年中国家用电器技术大会,探讨了在复杂环境下提升家电设备位置观测精度的方法。该文提出利用扩展卡尔曼滤波技术,增强系统对噪声和不确定性的鲁棒性,提高位置估计的准确性与稳定性,为智能家电控制提供了有效技术支持。
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