会议论文《A Dimension-Reduced SIFT Approach for Visual SLAM of Mobile Robots》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文提出一种降维SIFT方法，用于移动机器人的视觉SLAM任务。通过减少特征维度，提高计算效率，同时保持定位精度。研究旨在优化视觉特征匹配过程，提升机器人在复杂环境中的自主导航能力。
文档为pdf格式，0.36MB，总共6页。
举报
