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论文《Swarming Behaviors in Multi-agent Systems with Nonlinear Dynamics》探讨了具有非线性动力学的多智能体系统中的群体行为。该研究在2023年中国自动化学会第二十七届青年学术年会上发表,旨在分析多智能体协同控制中的复杂动态特性,并提出有效的控制策略以实现稳定的群体运动。研究对机器人编队、无人机群等应用具有重要意义。 文档为pdf格式,1.16MB,总共6页。
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- Swarming Behaviors in Multi-agent Systems with Nonlinear Dynamics - 中国自动化学会第二十七届青年学术 ...
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