自动挖掘机的动作规划 - 第23届过程控制会议.pdf

论文《自动挖掘机的动作规划》发表于第23届过程控制会议，探讨了在复杂环境中实现挖掘机自动化操作的方法。文章提出了一种基于环境感知和路径优化的动作规划算法，以提高挖掘效率和安全性。研究结合了实时数据处理与智能控制策略，为工业自动化提供了新思路。

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2025-12-14 19:59 上传 自动挖掘机的动作规划 - 第23届过程控制会议.pdf

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