本文综述了机械设备故障预警方法，涵盖了信号处理、特征提取、智能诊断等关键技术。文章总结了近年来在故障检测与预测方面的研究成果，分析了不同方法的优缺点，并探讨了未来发展方向。对于设备维护和工业安全具有重要参考价值。
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