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论文《斜十字四旋翼飞行器的建模与反演控制》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)，主要研究斜十字结构四旋翼飞行器的动力学建模与控制方法。文章通过建立精确的数学模型，分析其运动特性，并设计基于反演控制的控制器，以提高飞行器的稳定性和响应性能。该研究为复杂结构四旋翼飞行器的控制提供了理论支持和实践参考。 文档为pdf格式，0.24MB，总共5页。
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