基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的超声波电机伺服控制研究 - 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会.pdf

本文针对超声波电机伺服控制问题，提出一种基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的控制方法。通过自回归神经网络对系统动态进行建模，结合Lyapunov稳定性理论设计控制器，提高了系统的控制精度和稳定性。该方法在超声波电机伺服系统中得到了验证，为相关领域的研究提供了新的思路。

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2025-12-14 16:57 上传 基于自回归神经网络和Lyapunov稳定性的超声波电机伺服控制研究 - 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会.pdf

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