该论文提出一种基于广义染色体遗传算法的弧焊机器人任务调度方法。通过改进传统遗传算法的染色体结构和交叉、变异操作，提高算法的全局搜索能力和收敛速度。研究针对弧焊机器人在复杂焊接任务中的调度问题，优化任务分配与路径规划，有效提升焊接效率和质量。实验结果表明，该方法优于传统方法，具有较好的实用价值。
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