论文《基于局部不变性特征的双目立体视觉系统》提出了一种利用局部不变性特征提升双目立体视觉系统性能的方法。通过提取图像中的关键点特征,并利用其不变性特性进行匹配,提高了立体匹配的准确性和鲁棒性。该方法在复杂环境下表现出良好的适应能力,为三维重建和场景理解提供了可靠的技术支持。
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