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论文《基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制》提出了一种适用于水陆两栖可变形机器人的自主越障控制方法。该方法通过反应式行为实现机器人对复杂地形的快速响应与适应，提升了其在不同环境下的越障能力。研究结合了机器人结构特点与环境感知技术，有效增强了其在水陆过渡区域的移动性能。该成果为可变形机器人在复杂任务中的应用提供了理论支持和技术参考。 文档为pdf格式，0.72MB，总共4页。
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- 基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 - 第十届全国信息获取与处理学术会议.pdf ...
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