基于分布参数机械臂操作柔性负载系统的动态边界控制 - 第23届过程控制会议.pdf

本文针对柔性负载操作系统的动态边界控制问题，提出一种基于分布参数模型的控制方法。通过建立机械臂与柔性负载的耦合动力学方程，设计有效的边界控制器以抑制振动并提高控制精度。该研究在第23届过程控制会议上发表，为复杂工业环境下的柔性系统控制提供了理论支持与实践参考。

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2025-12-14 16:42 上传 基于分布参数机械臂操作柔性负载系统的动态边界控制 - 第23届过程控制会议.pdf

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