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本文针对MARG（惯性测量单元与磁强计组合）在复杂磁场环境下姿态测量精度下降的问题，提出了一种抗磁干扰方法。通过分析磁强计数据中的干扰成分，结合卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合处理，有效提高了载体姿态测量的稳定性与准确性。该方法在实际应用中表现出良好的抗干扰能力，为提高导航系统的可靠性提供了新思路。 文档为pdf格式，0.18MB，总共3页。
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- 基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法 - 第十二届全国敏感元件与传感器学术会议.pdf ...
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