本文介绍了2012年国内排水管道CCTV内窥检测系统机器人的发展现状。文章分析了当时国内在该领域的技术进展、设备性能及应用情况，指出存在设备智能化水平不高、检测精度有限等问题。同时，提出了未来发展的建议，包括提升技术水平、加强标准化建设等，为后续研究和应用提供了参考依据。
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