论文《一类家用清洁机器人的研究》发表于第十届全国信息获取与处理学术会议，主要探讨了家用清洁机器人的设计与实现。文章分析了机器人在家庭环境中的工作特点，提出了适用于复杂地面的路径规划算法和避障策略。同时，研究还涉及传感器融合技术，以提高清洁效率和智能化水平。该论文为家用清洁机器人的发展提供了理论支持和技术参考。
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