本文介绍了中空环形行波型超声电机的研制过程。该电机采用行波振动原理，结构设计为环形，具有中空特性，适用于特殊安装需求。通过优化定子结构和驱动方式，提高了电机的输出转矩和效率。实验结果表明，该电机性能稳定，具备良好的应用前景。
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