该论文研究了MEMS陀螺仪与磁罗盘在方位修正中的应用。通过分析两者的工作原理和误差特性，提出了一种有效的融合算法，以提高导航系统的精度和稳定性。研究结果表明，该方法能够显著改善在复杂电磁环境下的方位测量性能，具有重要的工程应用价值。
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