该论文提出了一种用于井下移动设备定位的路标设计及其视频识别方法。针对井下环境复杂、能见度低等问题,作者设计了具有高辨识度的路标,并开发了基于视频的识别算法。通过实验验证,该方法能够有效提高井下设备的定位精度和稳定性,为矿山自动化提供了技术支持。
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