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模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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2025-12-14 06:43 | 查看全部阅读模式

本文介绍了模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计，旨在提高水下机器人的通信效率与可靠性。通过定义清晰的数据帧结构和通信规则，实现了系统各模块间的高效信息交互。该协议具有良好的扩展性和稳定性，为ROV的智能化控制提供了有力支持，适用于复杂水下作业环境。

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模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计 - 第九届全国信息获取与处理学术会议

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