论文《模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计》探讨了模块化机器人系统中伺服单元的总线接入模块设计。该文针对机器人系统的灵活性和可扩展性需求,提出了一种高效、可靠的总线接口方案。通过优化通信协议与硬件结构,提升了伺服单元的响应速度与控制精度,为模块化机器人的发展提供了技术支持。
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