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论文《有单一虚拟领导者的时延编队一致性》发表于第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)。该文研究了在存在通信时延的情况下，多智能体系统如何实现编队一致性，其中包含一个虚拟领导者。通过设计合适的控制策略，确保所有智能体能够稳定地跟随领导者并保持期望的编队结构，为实际应用中的协同控制提供了理论支持。 文档为pdf格式，0.15MB，总共6页。
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- 有单一虚拟领导者的时延编队一致性 - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf ...
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