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论文《多连杆柔性关节机械臂的神经滑模控制》探讨了基于神经网络与滑模控制相结合的方法，用于提高多连杆柔性关节机械臂的控制精度与稳定性。通过引入神经网络的自适应能力，有效解决了系统非线性与外部干扰带来的控制难题。该方法在仿真中表现出良好的动态性能和鲁棒性，为复杂机械臂系统的控制提供了新的思路。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.77MB，总共5页。
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- 多连杆柔性关节机械臂的神经滑模控制 - 2011年全国生命系统建模仿真学术年会.pdf ...
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