本文针对超声波自动探伤机的运动控制问题，提出一种基于误差补偿的PID调节方法。通过分析系统误差来源，设计相应的补偿机制，提高了探伤机的定位精度和运动稳定性。实验结果表明，该方法有效降低了系统误差，提升了检测效率和可靠性，为超声波探伤技术的发展提供了理论支持和实践指导。
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