该论文探讨了随机非线性系统的自适应控制问题,提出了一种基于积分型Lyapunov函数的控制方法。通过构造合适的Lyapunov函数,确保系统在随机扰动下的稳定性。研究结合自适应技术,有效处理系统参数不确定性,提高了控制性能。该方法为复杂随机非线性系统的控制提供了理论支持和实用方案。
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