论文《基于势能场的MAS局部合作Q学习算法》提出了一种改进的多智能体系统合作策略。该算法结合势能场理论，优化了智能体间的协作机制，提升了局部合作效率。通过引入势能函数，有效减少了智能体之间的冲突，增强了系统整体性能。该研究为多智能体协同学习提供了新思路，适用于复杂环境下的任务分配与决策问题。
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