基于光照无关图的护理机器人视觉导航 - 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会.pdf

本文提出一种基于光照无关图的护理机器人视觉导航方法。通过构建不受光照变化影响的图像特征图，提高机器人在复杂环境下的导航稳定性。该方法有效解决了传统视觉导航中因光照变化导致的识别误差问题，为护理机器人在不同光照条件下的应用提供了可靠的技术支持。

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2025-12-14 03:48 上传 基于光照无关图的护理机器人视觉导航 - 第二十一届全国测控、计量、仪器仪表学术会议暨2011中国仪器仪表与测控技术大会.pdf

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