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论文《基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障》提出了一种利用产生式规则控制的移动机器人自主避障方法。该方法通过设定一系列条件-动作规则，使机器人在复杂环境中能够实时判断障碍物位置并作出相应避障动作。研究结合了传感器信息与规则库，提高了机器人的环境适应能力和决策效率。该成果为移动机器人在动态、非结构化环境中的自主导航提供了有效支持。 文档为pdf格式，0.78MB，总共5页。
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- 基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障 - 2011年中国智能自动化会议.pdf ...
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