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论文《基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制》提出了一种针对机械手系统的自适应鲁棒预测控制方法。该方法通过引入不确定逼近技术，有效处理系统模型的不确定性与外部干扰问题，提高了控制精度和系统稳定性。研究结合了间接自适应控制与鲁棒预测控制的优势，实现了对机械手运动的高效控制，具有重要的理论与应用价值。 文档为pdf格式，0.36MB，总共7页。
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- 基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制 - 中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会. ...
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