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论文《基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制》提出一种结合RBF神经网络与PID控制的新型控制方法，用于提高无人动力伞的飞行稳定性与控制精度。通过RBF神经网络对系统非线性特性进行补偿，优化PID参数，增强系统自适应能力。实验结果表明，该方法有效提升了无人动力伞在复杂环境下的控制性能，为无人机控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.41MB，总共4页。
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- 基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制 - 2011嵌入式技术开发论坛.pdf
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