该论文提出一种基于OBB层次结构的碰撞检测改进算法，旨在提高复杂场景下的碰撞检测效率。通过优化OBB树的构建方式和碰撞检测策略，降低了计算复杂度，增强了实时性。实验结果表明，该算法在保持精度的同时，显著提升了碰撞检测的速度，适用于虚拟仿真和游戏开发等领域。
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