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论文《图书馆机器人气动机械手参数自整定模糊PID控制系统》提出了一种基于模糊PID控制的气动机械手控制方法。该系统通过自整定技术优化PID参数，提高了控制精度和响应速度。研究结合了模糊控制与传统PID控制的优势，有效解决了气动系统非线性、时变等问题，适用于图书馆机器人等需要高精度操作的场景。 文档为pdf格式，0.45MB，总共8页。
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