论文《四足变结构机器人的运动学分析》探讨了四足机器人在不同结构状态下的运动学特性。通过建立数学模型，分析了机器人在变结构状态下的位置、速度和加速度关系。研究为四足机器人的运动控制与路径规划提供了理论依据，对提高其适应复杂地形的能力具有重要意义。
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